La teoría política los distingue algo mal porque los define por extensión sin relacionarlos del todo bien con sus denotaciones, pero en sí mismos pueden ser sinónimos. El imperialismo viene de "parar", en el sentido de establecer. Es como decir "parar en", como en el asentamiento, en el que se yerguen cosas. El colonialismo viene de "colocar". Es una colocación. Luego, las especifidades que adopten es otro tema, cuya descripción requiere de adjetivos, como el de "monárquico" y "republicano".