Parece que la raíz semántica de ambos conceptos es distinta, porque la del primero sería la del querer y el deseo mientras que la del segundo la de volver y girar, pero las indoeuropeas que se les hipotetizan son iguales: son la de *wel diferenciadas en dos subtipos. Cf. "voluntad" y "volver" en el DECEL y "volvere" y "volo" el diccionario de latín citado antes.