Hasta ahora, lo más acertado que encontré sobre la etimología de Europa dice que la palabra que la nombra significa "oeste" porque los semitas que la mencionaron la tenían al oeste. Hay un vocablo semita antiguo, el de "´rb", que quiere decir "occidente", y que, en las lenguas semitas del norte, se decía "ģrb" en la antigüedad. En el árabe actual se dice "garb". Estos idiomas llegaron hasta Palestina, es decir, que no se dieron en la región de Anatolia, desde algunos de cuyos sitios se ve a Europa desde el este. Desde la costa oriental del mar Mediterráneo no se ve Europa. Ni siquiera Chipre, que está en Asia. Entonces, los primeros humanos que llegaron a la costa palestina del mar Mediterráneo, desde la cuenca del Nilo, hace como 100 mil años, no la vieron. Pasaron como 60 mil años desde que se llegara a la costa mediterránea de Judea hasta que se cruzara a Europa por los estrechos del Bósforo y los Dardanelos, o sea, que hubo como 60 mil años durante los cuales la humanidad transitó, entre los otros lugares por donde anduviera, por lo que luego se llamaría Judea, Siria, Líbano, Arabia y Anatolia, llendo y viniendo por ahí sin cruzar a Europa, pero hablando de ella por haberla visto. "Bósforo" significa "estrecho". Al llegarse frente a Europa, se la vio al oeste, seguro que detrás del mar de Mármara. Pasó en el lado asiático de esos dos estrechos, pero también puede haber ocurrido, y antes, en otros lugares. Al estar en la costa egea de Turquía, esa gente puede haber visto sus islas, unas pocas de las cuales hoy son europeas. Esto ocurrió desde el paleolítico, antes de que se fabricaran los primeros barcos de ahí, por lo que, durante decenas de miles de años, la humanidad del lugar migró por la región palestina, judía, siria, líbana, árabe y anatolia, cuando no la traspasara por tierra para otros lados de África y de Asia, y habló sobre las tierras que se veían al oeste tras el mar de Mármara, y quizás también de las islas de la costa turca del mar Egeo, si es que se las ve desde la playa continental. Si se las ve, fueron lo primero que los hombres se encontraron al oeste, las primeras tierras vistas al oeste del mar Mediterráneo, que eran islas de la costa asiática del Egeo. Tiene sentido plantear que a esas tierras las nombraran como algo que estaba al oeste. También lo tiene decir que se les nombrara como tierras vistas, ya que se las vio, pero no se sabe, ni se puede saber del todo, cómo fue que se las dijo. Derivar "*uruba" de "´rb" puede ser verdadero, pero es hipotético. También lo es especular con que "Europa" se compone de la raíz "´rb" seguida de la palabra que los primeros habitantes de lo que hoy se llama Anatolia usaran para referirse a la vista, algo de lo que debían venir hablando desde África, que en griego, un idioma posterior al que se hablara en la costa mediterránea oriental y en Arabia, y sucesor inmediato del anatolio, aunque quizás no con ese nombre, se dice "opsis". En todo caso son hipótesis, pero es verdad que Europa está al oeste de Anatolia, cuyo primer idioma humano fue palestino, judío, sirio y arábe porque la humanidad llegó a Anatolia desde Arabia y su costado mediterráneo, así como el árabe es sucesor del idioma africano. La distinción que hoy hacemos entre Judea, Siria y Arabia no existía cuando se llegó a la zona, a la que se identificó como un gran desierto, posterior a la desembocadura del Nilo, una extensión luego de Nubia y el desierto arábigo, que está del lado africano de mar Rojo. A la arena se la conoció primero ahí.
Para dilucidar mejor la cuestión hay que analizar los idiomas anatolienses, desde los actuales hasta los antiguos a los que haya acceso. "Óptico", en turco, se dice "optik", pero no estoy seguro de que esta palabra sea de origen anatolio, o previo, tanto árabe como africano, pero sí lo fueron sus antecesoras, también antepasadas de la griega "opsis". Entre que los primeros hombres llegaron a lo que hoy se llama Palestina y el inicio de la civilización griega hubo contracorrientes migratorias, por lo que no se puede decir que los griegos desciendan directo de los anatolios, que tampoco sabemos que se llamaran así desde que empezaran a poblar la zona, pero es innegable que el habla que se dijera en esa península fue el que llevaron quienes cruzaran el mar de Mármara, para entrar en el continente de enfrente, por donde luego se esparció la humanidad en distintos recorridos, durante como 40 mil años hasta ahora.
Cf. "Europa" y "Bósforo" en Etimologías de Chile, ob. cit.
Anexo
Una vez especulé con que, si se llegó tanto antes a la India que a Europa, como 30 mil años antes, pudo ser porque se cruzara al suroeste de la península arábiga desde el Cuerno de África, a través de la desembocadura sureña del mar Rojo, pero eso no debe haber sido así. Es más factible que en esa época la migración fuera sólo terrestre, y que se tardara en cruzar a Europa porque para llegar por tierra había que darle la vuelta al mar Negro por una zona montañosa y fría. Ese tramo migratorio, de hace entre 100 y 40 mil años, transcurrió sobre todo por zonas templadas, mientras que en el sur africano se diera por regiones cálidas. Véase el mapa de diseminación de humanos en la entrada "Origen de los humanos modernos" de Wikipedia. Para despejar la duda habría que saber de cuándo son los primeros barcos que se manejaran en la desembocadura del sur del mar Rojo, y ver si no se podía cruzar a nado, o con troncos.