“Emancipar” está más ligado a la liberación de los obreros, porque los mancebos, presentes en la etimología de la palabra, eran los esclavos. Emancipar es
desmancebar. En cambio, “liberar” es más integral, porque abarca a la
desumisión de la índole que fuere. La emancipación refiere a los proletarios asalariados, es más clasista, y la liberación a la humanidad.